今天特斯拉股票多少钱,马斯克重夺全球首富头衔 净资产总额1871亿美元

毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？

据说世界上最难的两件事，一件是把自己的思想装进别人的脑袋，一件是把别人的钱装进自己的口袋。这两件事，毫米波雷达做到了：让坚持纯视觉方案的特斯拉花钱再度把它“请”上了车。

预计搭载4D毫米波雷达的特斯拉谍照

想必不少朋友已经知道这件事儿了，特斯拉即将推出的HW 4.0智驾方案预计包括一个4D毫米波雷达，消息一出连带着各大相关企业股票狂涨。让股市震荡，让马斯克“真香”，4D毫米波雷达到底有啥本事？

毫米波雷达

回答这个问题之前我们得先认识车载毫米波雷达。

车载毫米波雷达工作模型图

如果用一句话形容车载毫米波雷达有多牛，我只能说，它开启了智能辅助驾驶时代——1999年奔驰S级车型首次应用了基于毫米波雷达实现的自适应巡航功能，这套系统被命名为Distronic（限距控制系统）。

搭载Distronic系统的奔驰S级

即使我们看到现在车企们更愿意以激光雷达为门面去宣传自家的智能辅助驾驶能力，但事实上，毫米波雷达的特质是激光雷达无法替代的。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，一般毫米波的波长为1-10mm,频率在30-300GHz，通过发射和接收电磁波的信号后利用多普勒效应来计算目标物的各个参数（如测距、测速、测角）。

多普勒效应

不同长度的波在大气中传递时被阻碍和吸收的程度不同，而毫米波的波长介于微波和红外波之间，所以它有着两者的优势，与微波相比，毫米波的指向性好、分辨率高、抗干扰能力强，探测性能也更好。

与红外波相比，毫米波在大气中传播时的衰减小、能更好穿透烟雾灰尘、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候(除暴雨)的工作能力。

由于雷达涉及军用，所以国家开放给民用的频段是有管制的，目前世界上主流的车载毫米波雷达频率为24GHz（也被视为毫米波频率）、77GHz、79GHz，也有少数国家如日本开放60GHz频率。

国内开放给车载毫米波雷达的频率就是24GHz和77GHz，所以目前国内的车载毫米波雷达分为24GHz和77GHz毫米波雷达。

海拉24GHz毫米波雷达

就像不同分贝的声音能传到不同的距离，不同频率的毫米波雷达能探测的距离也不同。24GHz的探测距离通常在30-120m,77GHz的探测距离通常在200m及以上。

射频

看到这里可能有物理比较好的朋友要质疑我了：根据波的传播理论，频率越高，分辨率越高，穿透能力越强，但传输时损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。

那我为什么说77GHz毫米波雷达比24GHz毫米波雷达的探测距离更远呢？这和毫米波雷达的结构和工艺有关。

毫米波雷达的硬件占比约为50%，主要由射频前端（MMIC）、数字信号处理器、天线、控制电路等部分构成，另外50%则由软件算法构成。

打造毫米波雷达的过程中

雷达天线的尺寸和波长成正比，24GHz雷达波长较长，所以天线的体积更大，而77GHz雷达天线比较小（大小大概为24GHz雷达天线的1/3），同样的体积可以布置更多的天线单元。

一般24GH毫米波雷达的天线只能做到1发2收，77GHz毫米波雷达却能做到4发4收，整体天线阵的增益是使77GHz毫米波雷达探测距离更远的一个原因。

另外24GHz的毫米波绕射能力更强，就像《画画接龙》这个游戏一样，传到最后已经出现了严重的信息偏差，也就近距离的探测信息比较靠谱。

两者在分辨力上也有区别：77GHz毫米波雷达的分辨距离最小为3.75cm，而24GHz毫米波雷达则为60cm。

一颗国产77GHz毫米波雷达

这意味着当两个目标物体之间的距离为60cm时，只有77GHz毫米波雷达能成功分辨，24GHz毫米波雷达则会视为只有一个目标物体。

虽然看似只是频率不同，但实际上两者的性能有很大差异，因此它们的使用场景也有所不同。现在业内常见的毫米波雷达搭配方式是1个前向+4个侧向（左前、左后，右前、右后），整理如下：

目前主流毫米波雷达的功能有测角、测距、测速，也就是测量目标物体的方位，与目标物体的距离和目标物体的速度，我们称之为3D毫米波雷达。不过它有一个巨大缺陷，就是无法识别静止物体。

由于缺乏高度信息，对于3D毫米波雷达来说，不会产生速度信息的地面减速带或其他静止障碍物和上方的天桥没有什么区别。

如果测到天桥也立马牵动刹车那也太离谱了，所以3D毫米波雷达的算法直接忽略这些静止物信息，就算前面放一块陨石，3D毫米波雷达都不会触发刹车。

这可能是2020年一辆特斯拉直接撞上前方静止车的原因，毫米波雷达选择闭眼冲，而当年特斯拉的视觉方案也没有现在这么精良。

辅助驾驶模式下即将撞上货车的特斯拉

这个缺陷让毫米波雷达在需求越来越高的智驾市场陷入了僵局，直到2020年第一颗4D毫米波雷达的诞生。

4D毫米波雷达VS激光雷达

基于3D毫米波雷达的基础，4D毫米波雷达增加了高度信息，带来的直接影响就是4D毫米波雷达可以成像。

当波射到物体表面时，所反射回的波会携带方位、距离等信息，经过坐标转换则呈现为点云数据，两种毫米波雷达经软件算法换算出的图像如下：

比如一个80 cm体宽1.7m身高的人在快速奔跑，3D毫米波雷达就会识别为一道由点组成的横向80 cm虚线在某距离以某速度向某方向移动，而4D毫米波雷达会识别为由点组成的80 cm体宽1.7m高人形在某距离以某速度向某方向移动。

当前方出现了一道长2m并离地3m的限高杆，同时下方有一条等长的减速带，3D毫米波雷达就会识别为两条几乎重叠的由点组成的长2m虚线，而4D毫米波雷达则会识别出两条长2m的虚线中间的无障碍距离为3m。

4D毫米波雷达不再有无法识别静止物的缺陷，加上价格只有激光雷达10%-20%的优势以及本身毫米波雷达探测距离远、抗干扰能力强、雨雾无阻的特质，4D毫米波雷达被视为激光雷达的强劲对手。

一颗激光雷达

用4D毫米波雷达替代激光雷达，可行吗？就目前来说，答案是否定的。

4D毫米波雷达和激光雷达的本质都是通过波信号来主动探测，4D毫米波雷达的波长在3.9mm，而激光雷达的波长通常为905或1550nm，由于波的传播特质，激光雷达在面对雨、雾、沙尘暴等天气几乎束手无策，而毫米波雷达则能发挥性能。

虽然它俩都能成像，但是激光雷达有个碾压4D毫米波雷达的优势，就是分辨率。市面上的4D毫米波雷达每秒大概可以生成10万个点云，而128线激光雷达可以实现每秒140万点云的生成。

激光雷达成像效果

用140万个点描摹出的画像自然比用10万个点描摹出的画像，精确度要高得多。不仅是画像轮廓的清晰程度不同，更直接的影响就是角分辨率的差距。

激光雷达的角分辨率做到了0.1°，而4D毫米波雷达可以做到1°，也就是说当2个目标物体间的角度角度差距为1°时，只有激光雷达可以分辨得出。

说到底，在成像方面，激光雷达有着4D毫米波雷达无法匹敌的分辨率。目前的4D毫米波雷达更加适合做视觉算法的补充，在雨雪天气时为摄像头助一把力。

这样看来，4D毫米波雷达比激光雷达更适合特斯拉。

除了成本方面，激光雷达的成像优势对于特斯拉的视觉方案是重复的，摄像头和激光雷达的共同缺点就是受限于可见度低的天气，而这个问题只有毫米波雷达能为特斯拉解决。

毫米波雷达历史

回到开头的问题，也许很多朋友会选择中国，毕竟咱们现在的智驾市场如火如荼，但实际答案是德国。

1904年，德国人斯琴·赫尔斯麦耶，基于前人电磁理论和电磁波实验的基础上，利用无线电波回升探测装置，研制出了原始的船用防撞雷达，这就是世界上第一颗雷达。

1935年英国人罗伯特·沃特森·瓦特成功研制出一台实用雷达系统，并被英国空军大规模部署，而这个系统通过提前检测到德军飞机，协助英国抵御住了纳粹德国的攻击，获得了“不列颠空战”的胜利。

罗伯特·沃特森·瓦特

德国人发明的雷达被英国人用来打败了德国？据说德国人十分不服，回去苦心研究，再后来汽车产业的繁荣以及1986年欧洲制定的“欧洲高效安全交通系统计划”催化了车载雷达的蓬勃发展。

2012年，德国半导体巨头英飞凌推出24GHz单片雷达解决方案，降低了毫米波雷达的技术门槛和制造成本，推动毫米波雷达在各领域的应用。

国内研究毫米波雷达的时间并不长，2013年24GHz毫米波雷达产品才进入中国，同时国外对国内开启了77GHz毫米波雷达的技术封锁。

2014-2016年国内的毫米波初创企业成立，其中首家研究毫米波雷达的就是上汽集团旗下的华域汽车。2016-2017年，国产24GHz毫米波雷达开始量产，77GHz毫米波雷达开始出现样品。

华域汽车办公点

虽然目前全球毫米波雷达市场仍被博世、大陆、海拉等海外龙头厂商占据主要份额，但是国内的行业发展也处于欣欣向荣的状态，国产77GHz毫米波雷达早已面世，例如德赛西威、森斯泰克、楚航科技等国内领先的企业都具备量产能力。

大陆集团logo

最后我想片面的浅聊一聊，为什么国外掌握着更好的智能辅助驾驶核心传感器技术，而国内却成为了智能辅助驾驶的核心战场。

2018年的时候德国制造商大陆集团就对自动驾驶汽车接受程度进行调查。中国受访人中，高达 89% 的人表示支持自动驾驶技术，相比之下，德国和美国的受访者对自动驾驶支持的比例分别只有 53% 和 50%。

英国的德勤咨询公司也做过一次调查，截至2019年，中国对自动驾驶汽车感到“危险”的消费者比例为25%，是亚洲6个调查国家和地区中最低的。

2022年北京日报做了个关于中国人对自动驾驶的接受程度的调查，结果显示，超八成中国人接受自动驾驶，比例远高于其他国家。

聊这个并不是为了让大家忽略目前智能辅助驾驶技术的不成熟，相反，我们需要更加实际的去接受现有智能辅助驾驶技术的局限。但是这些数据表明，我们对科技有着更包容、积极的态度，即使起步晚了一点也没关系。

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马斯克重夺全球首富头衔 净资产总额1871亿美元

易车讯 伴随着周一特斯拉美股股价大涨5.46%，来到207.63美元每股，市值达到6506.02亿美元。也因此，特斯拉CEO埃隆・马斯克夺回了世界首富的宝座。彭博亿万富翁指数显示，马斯克净资产总额达到1871亿美元，超过了LVMH集团董事长贝尔纳·阿尔诺的1853亿美元。

今年1月，经吉尼斯世界纪录认证，马斯克自2021年11月以来损失个人财富约1820亿美元，打破“最大个人财富损失”吉尼斯世界纪录。吉尼斯世界纪录官方的一份报告称，马斯克实际损失的个人财富可能接近2000亿美元。福克斯新闻网表示，2022年12月，特斯拉股价暴跌，而马斯克的大部分财富都与特斯拉息息相关。

事实上，马斯克的大部分财富都与特斯拉股票挂钩。自今年1月6日以来，受投资者需求增加、特斯拉降价吸引更多用户，以及更乐观的经济预测等因素推动，特斯拉股价上涨了***。此次马斯克重新成为世界首富，也源于特斯拉股价近期的上涨。

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马斯克建议股神巴菲特投资特斯拉 14年前就该买我们

易车讯 近日，网友在社交媒体推特上向马斯克提问：“股神巴菲特的伯克希尔·哈撒韦现在拥有超过1280亿美元的现金，你觉得他们应该买什么股票？“马斯克回复称，应该投资以T开头的公司，实际暗指特斯拉（Tesla）。

随后他解释说，如果伯克希尔·哈撒韦在2009年抓住机会投资特斯拉，该公司今天就会获得巨额回报，因为当时特斯拉的估值仅为2亿美元。如今，特斯拉的市值已超6000亿美元。在2021年10月和2022年3月时，其市值甚至达到了惊人的1万亿美元。

马斯克补充道：“2009年我曾与查理·芒格（伯克希尔·哈撒韦副董事长）共进午餐，他本可以以2亿美元的估值投资特斯拉。

但芒格最近重申比亚迪遥遥领先于特斯拉。当被问及他是否更喜欢比亚迪而不是特斯拉时，芒格给出了肯定的答复。他指出：“特斯拉去年在中国两次降价，而比亚迪则提高了价格。比亚迪在中国项目上领先特斯拉如此之多。如果你算上比亚迪在中国生产汽车的所有制造空间，这将占曼哈顿岛所有土地的很大一部分。”

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马斯克重归世界首富，但别高兴太早

首富之位能坐多久？

”

作者｜曹婷婷 楚门

马斯克又成世界首富了。

昨天，特斯拉以每股207.63美元的高价收盘，市值达6570亿美元，马斯克的身价也达到了1870亿美元。

来源：Yahoo Finance

虽然较巅峰时期仍有一定距离，但已经足够帮助马斯克重新夺回世界首富的头衔。

在此之前，法国奢侈品巨头LVMH首席执行官贝尔纳·阿尔诺，曾在去年12月中旬取代马斯克，成为世界首富。

对于马斯克来说，坐上首富的位置就像过家家，这次虽然回归，但也不能高兴的太早，说不定明天就又换人了，毕竟马斯克和特斯拉还有一堆麻烦事等着解决。

01

  一夜大涨2300亿

世界首富的位置兜兜转转又回到了马斯克的身上。

在刚刚更新的彭博亿万富豪排行榜中，马斯克排名第一，其净资产总额为1870亿美元，比曾经压他一头的路易威登董事长伯纳德·阿诺特（Bernard Arnault）多出20亿美元。

来源：彭博亿万富豪排行榜

但在福布斯富豪榜上，马斯克以1977亿美元仍位居第二，首富还是阿尔诺及其家族（Bernard Arnault family），后者财富为2063亿美元。

今年以来，马斯克的财富增加了501亿美元，看来“马首富”的离开从来都是暂时的。

马斯克回归首富主要原因在于特斯拉股价上涨，昨日收盘特斯拉收涨5.5%，公司市值上升超340亿美元(约合人民币2362亿元)。

股价上涨包含多个因素，今年一月份，特斯拉的交付明显增加，2023年1月特斯拉中国批发销量为66051辆，环比增长118.4%，同比增长10.3%，销量仅次于比亚迪。再加上即将召开的投资者大会，给了投资者无限的想象空间。

去年12月9号，马斯克在世界首富的位置上稳稳盘踞了14个月之后，被LV老板反超，比马斯克多了10亿，就这样，马斯克痛失宝座。

在今年1月6日，特斯拉股价一度跌至101.81美元/股，也是在这个月，经吉尼斯世界纪录认证，马斯克自2021年11月以来损失个人财富约1820亿美元，打破“最大个人财富损失”吉尼斯世界纪录。

来源：推特

这与其在2021年录得的超过3000亿美元身价峰值对比后，也让马斯克成为有史以来第一位蒸发了超过2000亿美元资产的富豪。

目前随着特斯拉市值一夜大涨超340亿美元，马斯克的身价也随之开始回升，截止发稿，特斯拉股价为207.63美元/股，市值达6570亿美元。

其实从今年1月中旬开始，马斯克的身价已经开始回涨，日均涨幅15亿美元。

不止马斯克，在富豪排行榜靠前的几位，财富也在急速上涨，除了马斯克外，阿尔诺的财富在今年上涨233亿美元，贝佐斯则上涨了102亿美元。

02 

还有丢失的风险

马斯克世界首富的位置是来的快走的也快，这次虽然暂压了LV的首席执行官阿尔诺，但首富之位又能坐多久还不好说。

毕竟这一切都随着特斯拉股价的变化而变化，特斯拉的股价涨，马斯克的身价也涨，反之亦然。

虽然特斯拉股价再次飙升，较1月6日的低点涨超近***，但特斯拉和马斯克最近的麻烦并不少。

据Teslarati报道，特斯拉目前正在暂停向新车主推送全自动驾驶测试版（FSD Beta），直到发布针对召回软件的补救措施。

来源：Teslarati

在这之前，美国国家公路安全交通管理局（NHTSA）表示，特斯拉申请在美国召回“某些配备全自动驾驶Beta软件（FSD Beta）或待安装该软件的车辆”，召回车辆总数达362758辆，包括2016年至2023年生产的部分Model 3/X/Y/S车型。

原因是美国监管机构判定特斯拉的自动驾驶技术，可能会增加碰撞风险。

NHTSA披露的一份文件显示，特斯拉的FSD Beta系统“可能会让车辆在十字路口附近采取不安全的行为”，包括从转弯车道直行，以及黄灯时通过十字路口等等。如果司机不进行干预，FSD Beta系统的错误就会导致碰撞风险增加。

NHTSA表示，特斯拉预计将在4月15日之前通过OTA更新解决该问题。此外，NHTSA还在文件中指出，驾驶员在启用FSD功能时仍需对车辆驾驶负责，必须不断监督车辆且根据需要进行干预，如转向、制动或加速，以保障车辆的安全。

召回公告发布后，特斯拉股价应声下跌约5.7%，2月16日当天收盘报202.04美元，市值一夜蒸发386亿美元。马斯克当时还在推特上回应称，NHTSA用“召回”一词来形容特斯拉的软件更新“错得离谱”。

来源：马斯克推特

在暂停向新车主推送全自动驾驶测试版（FSD Beta）的同一天，马斯克和特斯拉还被股东们起诉了，原因是夸大Autopilot和全自动驾驶（FSD）技术的有效性和安全性。

特斯拉的股东们在向旧金山联邦法院提起的集体诉讼中表示，过去四年里，特斯拉通过虚假和误导性的陈述欺骗了他们，隐瞒了其自动驾驶技术是如何“造成严重的事故和伤害风险”。

并认为这造成了特斯拉的股价下跌，从而造成了他们的损失。

股东们在起诉书中称，由于特斯拉和马斯克的不当行为和不作为，以及公司普通股市值的急剧下降，股东们和其他集体成员遭受了重大损失和损害。

不论是车辆召回，还是暂停FSD Beta的推送，又或是马斯克被起诉。这些都会影响特斯拉股价，股价下跌又会导致马斯克个人资产减少。

来源：特斯拉

甚至马斯克的一举一动都被看作是特斯拉股价的风向标，一直以来，马斯克和特斯拉都是相互成就的，可以说没有马斯克就不会有今天的特斯拉，同样，没有特斯拉马斯克也不会成为世界首富。

很多时候马斯克就代表了特斯拉，整个特斯拉公司都带有马斯克鲜明的风格。但日前有外媒分析认为，特斯拉开始变得平庸，而马斯克正是原因之一，“马斯克从特斯拉的最大资产之一变成了最大的问题之一”。

所以，马斯克能否稳坐世界首富的位置，还得看接下来特斯拉的表现。

03 

投资者日马上来了

3月1日就是特斯拉一年一度的投资者大会了，刚重返世界首富之位的马斯克会带来什么？

从宣传海报来看，文字背后是密密麻麻的小方格，实际上是由一系列纵横排列的车身侧围结构件组成的。

来源：特斯拉

所以在这此次投资者大会上，我们很有可能看到特斯拉宣布其在侧围结构件一体化压铸上的新进展。

马斯克在2月8日发布推特进行宣传时也表示，在投资者大会上会推出特斯拉宏图计划“宏图篇章3”，这将是一条通向“地球如何走向完全可再生能源”之路。

“宏图篇章3”是指在汽车和电池组生产方面实在较大规模，包括采矿和提炼，特斯拉最近也在考虑进入采矿业，这或许也是“宏图篇章3”的一部分。

而在电动车的生产上，马斯克也早就定下了今年的目标。

到2030年，电动车年产量要达到2000万辆左右，2000万辆是个什么概念？大众和丰田等汽车制造商目前的年产量也只是1000万辆左右。

来源：特斯拉

在特斯拉2022年第三季度的财报会议上，马斯克表示，特斯拉要将自身电池的产能扩展到每年1000GWh，这几乎约为2022年全球动力电池装车量517.9 GWh的两倍。

此外，特斯拉第三代车型平台，也将亮相本次投资者日。

特斯拉方面也曾不止一次地提到第三代平台，上个月特斯拉发布2022年第四季度及全年财报时，特斯拉CFO扎克·科克霍恩（Zach Kirkhorn）再次提到了特斯拉正在开发下一代纯电平台。

按照马斯克的话来说，第三代纯电平台仅“用一半的成本，一半的制造空间”。并确认新平台将用于生产Model 3和Model Y之后的第三代车型。

来源：特斯拉

而新车型或是全新的入门车型，尺寸也将小于目前在售的Model 3和Model Y。预计售价在2.5万美元左右（人民币约17万元），定位紧凑型车，以此来满足全球市场对高性价比入门级产品的需求。

马斯克为特斯拉所规划的“宏图篇章3”，代表了特斯拉长期扩张计划，其第三代平台会起到重要的作用，毕竟生产成本压缩，才有持续扩张的可能。

关于投资者日的一切谜底将会在3月1日揭晓，我们一起拭目以待吧。

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