本篇文章给大家谈谈绿的谐波,以及什么是叶片通过频率的谐波的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站!
不好意思,我暂时对这一块的问题不太了解,如果我知道了就告诉你。
与一般无线电电磁干扰一样,变频器产生的高次谐波通过传导、电磁辐射和感应耦合三种方式对电源及邻近用电设备产生谐波污染。传导是指高次谐波按着各自的阻抗分流到电源系统和并联的负载,对并联的电气设备产生干扰。感应耦合是指在传导的过程中,与变频器输出线平行敷设的导线又会产生电磁耦合形成感应干扰。电磁辐射是指变频器输出端的高次谐波还会产生辐射作用,对邻近的无线电及电子设备产生干扰。
高次谐波的危害具体表现在以下几个方面:
变压器
电流和电压谐波将增加变压器铜损和铁损,结果使变压器温度上升,影响绝缘能力,造成容量裕度减小。谐波还能产生共振及噪声。
感应电动机
电流和电压谐波同样使电动机铜损和铁损增加,温度上升。同时谐波电流会改变电磁转距,产生振动力矩,使电动机发生周期性转速变动,影响输出效率,并发出噪声。
电力电容器
当高次谐波产生时,由于频率增大,电容器阻抗瞬间减小,涌入大量电流,因而导致过热、甚至损坏电容器,还有可能发生共振,产生振动和噪声,甚至爆炸。
开关设备
由于谐波电流使开关设备在起动瞬间产生很高的电流变化率,使暂态恢复峰值电压增大,破坏绝缘,还会引起开关跳脱、引起误动作。
保护电器
电流中含有的谐波会产生额外转距,改变电器动作特性,引起误动作,甚至改变其操作特性,或烧毁线圈。
计量仪表
计量仪表因为谐波会造成感应盘产生额外转距,引起误差,降低精度,甚至烧毁线圈。
电力电子设备
电力电子设备通常靠精确电源零交叉原理或电压波形的形态来控制和操作,若电压有谐波成分时,零交叉移动、波形改变、以致造成许多误动作。
其它
高次谐波还会对电脑、通信、设备电视及音响设备、载波遥控设备等产生干扰,使通信中断,产生杂讯,甚至发生误动作,另外还会对照明设备产生影响。
对于任意一复合周期振动函数y(T)按傅氏级数分解表示为:第一项称均值或直流分量,第二项为基波或基本振动,第三项称二次谐波,依此类推或把二次谐波以后的统称为高次谐波。
简单 一下。RV,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。日本的新宝现在也进入了谐波领域,国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提,也许有潜力的还在酝酿,没有展现到大家面前。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。
变频器的谐波主要集中在开关频率整倍数附近,在额定电压时,其谐波含量可达60%甚至更高,同一台变频器,输出电压越低,相对于基波,其谐波含量越高。
根据国标《电能质量:公用电网谐波》(GB/T 14549-93)的要求,公用电网各电压等级母线谐波电压(相电压)限值如下表所示。
谐波产生的原因主要有:由于正弦电压加压于非线性负载,基波电流发生畸变产生谐波。主要非线性负载有UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等。
泛音是物理学上的谐波,但次数的定义稍许有些不同,基波频率2倍的音频称之为一次泛音,基波频率3倍的音频称之为二次泛音,以此类推。
谐波的频率必然也等于基波的频率的整数倍,基波频率3倍的波称之为三次谐波,基波频率5倍的波称之为五次谐波,以此类推。不管几次谐波,他们都是正弦波。
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根据谐波频率的不同,可以分为:
1、奇次谐波
额定频率为基波频率奇数倍的谐波,被称为“奇次谐波”,如3、5、7次谐波
2、偶次谐波
额定频率为基波频率偶数倍的谐波,被称为“偶次谐波”,如2、4、6、8次谐波。
一般地讲,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。
在平衡的三相系统中,由于对称关系,偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在。对于三相整流负载,出现的谐波电流是6n±1次谐波,例如5、7、11、13、17、19等。变频器主要产生5、7次谐波。
传统的谐波补偿装置多采用设置LC调谐滤波器的方法来抑制谐波,这种抑制方法既可以抑制谐波,又可以补偿无功功率。不足之处是其补偿特性易受电网阻抗与运行状态的影响,容易与系统产生并联谐振,进而造成谐波放大,容易导致LC调谐滤波器过载,甚至烧坏。
另一方面,LC调谐滤波器仅能补偿固定频率的谐波且补偿效果不甚理想。不过,由于LC调谐滤波器的结构简单、成本较低、设置容易,故现在仍然被广泛应用。
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